Projet Bras robotique : Partie 2

Configuration des modules Bluetooth

Afin d’établir une connexion entre les deux modules Bluetooth, il est nécessaire de procéder à quelques configurations, nom des modules vitesse de transmission, mode de connexion, mode de fonctionnement… les modules Bluetooth utilisés dans ce projet son configurables à l’aide des commandes AT. Cependant la manière et les commandes permettant de les configurés différents. Dans la suite je vais présenter la procédure et les étapes indispensables pour les configurés à l’aide d’une carte arduino et un terminal série. 1. Module Bluetooth HC-06 Comme il a été présenté précédemment, Le module HC-06 possède quatre broches, pour configurer ce module, il suffit de liée la broche RX du module avec la pin RX de l’arduino et faire de même pour TX, ensuite alimenter le module (GND avec la masse et VSS avec 5v), puis laisser le module s’initialiser quelques secondes jusqu’à ce que la LED du module commence à clignoté.

L’étape suivante consiste à ouvrir le terminal série depuis l’IDE Arduino ou n’importe quel autre terminal série :

Le moniteur série doit être régler sur la bande 9600, comme il est indiqué dans la figure ci-dessus. Ensuite il faut envoyer la commande « AT », le module va répondre OK ce qui signifie que le module est prêt à être configurer.

Les AT-commandes possibles pour ce module sont :

1. Pour tester la communication :

• • Envoyez : AT
• • Réponse du module : OK

2. pour changer le baud rate :

• • Envoyez : AT+BAUD1
• • Réponse du module : OK1200
• • Envoyez : AT+BAUD2
• • Réponse du module : OK2400

AT+BAUD le chiffre 2 qui suit cette commande représente la bande choisit, il existe 8 choix :

• 1———1200
• 2———2400
• 3———4800
• 4———9600
• 5———19200
• 6———38400
• 7———57600
• 8———115200

3. pour changer le nom du module :

• Envoyez : AT+NAMEdevicename (sans espace entre NAME et le nom que vous voulez choisir)
• Réponse du module : OKname

4. pour change le code Pin :

• Envoyez : AT+PINxxxx
• Réponse du module : OKsetpin (xxxx représente le code pin voulu)